セマンティックセグメンテーションとは
セマンティックセグメンテーションとは、画像内の全ピクセルに「道路」「車」などのラベルを割り当てる手法です。個体の区別は行わない点が最大のポイントです。
この用語はG検定シラバスの「26. 画像認識」に含まれます。 章全体の用語は用語解説⑤(全133語)にまとまっています。
一言でいうと
画像の1画素ずつに「これは何か」のラベルを付けるタスクです。個体は区別しません。
個体を区別しないとは
3人の人物が並んで写っていても、セマンティックセグメンテーションではすべて「人」という同じラベルになります。3人が1つの領域として塗られます。
個体を区別したい場合はインスタンスセグメンテーションを使います。この違いは重要です。
3つのセグメンテーションの整理
代表的なモデルはFCN・UNet・PSPNet・DeepLabです。
自動運転での用途
自動運転では「どこが走行可能な路面か」を画素単位で知る必要があります。枠で囲むだけでは不十分です。
路面・歩道・建物といった背景の分類はまさにセマンティックセグメンテーションの領域です。個体を区別する必要がない対象にはこの手法が適しています。
混同しやすい用語との違い
| 用語 | ポイント |
|---|---|
| セマンティック | 個体を区別しない。背景も分類 |
| インスタンス | 個体を区別する。背景は対象外 |
| パノプティック | 個体の区別と背景の分類を両立 |
🎯 G検定での押さえどころ
- 全画素にラベルを割り当てる
- 個体は区別しない(最重要)
- 背景(空・道路など)も分類対象になる
⚠️ よくある誤りの選択肢
- 「セマンティックセグメンテーションは個体ごとに区別する」→ 誤り。区別しません
- 「セマンティックセグメンテーションは境界ボックスを出力する」→ 誤り。画素単位のラベルです
📘 もっと深く学ぶ
- 数式レベルまで踏み込んだ解説 → 医療AIナビ「セマンティックセグメンテーションの概要」(E資格向け)
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