⑤ ディープラーニングの応用例／ 26. 画像認識

パノプティックセグメンテーションとは

パノプティックセグメンテーションとは、セマンティックとインスタンスを統合し、個体の区別と背景（空、森など）の分類を同時に行う手法です。

この用語はG検定シラバスの「26. 画像認識」に含まれます。章全体の用語は用語解説⑤（全133語）にまとまっています。

個体を区別しつつ、背景も含めてすべての画素を分類する統合的な手法です。

2つを合わせた

それぞれ扱えない部分がありました。

パノプティックは両方に対応し、画像内のすべての画素に過不足なくラベルを付けます。「パノプティック」は「すべてを見渡す」という意味です。

自動運転では、「歩行者が何人いるか」と「どこが走行可能な路面か」の両方が必要です。前者は個体の区別、後者は背景の分類にあたります。

こうしたシーン全体の理解が求められる場面で有効な手法です。

個体の区別と背景の分類を同時に評価するため、専用の評価指標が必要になります。

2つの異なる性質の課題を1つの数値でどう測るか——タスクが複雑になるほど評価も難しくなるという一般的な問題の例です。