① 人工知能の基礎と動向／ 1. 人工知能の定義

エージェントとは

エージェントとは、環境を観測し、自分で行動を選び、環境に働きかける主体のことです。知覚 → 意思決定 → 行動というループを持つ存在として定義され、とくに強化学習の枠組みで中心的な役割を担います。

この用語はG検定シラバスの「1. 人工知能の定義」に含まれます。章全体の用語は用語解説①（全54語）にまとまっています。

まわりの状況を見て、自分で行動を決めて動く主体のことです。

知覚・意思決定・行動のループ

エージェントは、次の3つを繰り返す存在として整理されます。

行動によって環境が変わると、エージェントは再びその状態を観測します。この閉じたループが、エージェントという考え方の核心です。

強化学習では、学習する主体をエージェント、その外側すべてを環境と呼びます。エージェントは環境から状態を受け取り、行動を返し、その結果として報酬を受け取ります。

この「エージェント・環境・状態・行動・報酬」という5つの言葉の関係は、強化学習の問題設定そのものです。アルファ碁であれば、エージェントが囲碁AI、環境が盤面、行動が着手にあたります。

複数のエージェントが同じ環境に存在し、協調したり競争したりする状況をマルチエージェントと呼びます。自動運転車どうしや、対戦ゲームのプレイヤーどうしが例にあたります。

また、エージェントはソフトウェアに限りません。センサとモータを備えたロボットも、環境を観測して行動する以上エージェントです。身体を持つことの意味は身体性で議論されます。