⑤ ディープラーニングの応用例／ 26. 画像認識

Open Poseとは

Open Poseとは、画像から複数人物の関節位置をリアルタイムで検出し、骨格（ポーズ）を推定するライブラリです。

この用語はG検定シラバスの「26. 画像認識」に含まれます。章全体の用語は用語解説⑤（全133語）にまとまっています。

複数の人の骨格を、同時にリアルタイムで推定できる姿勢推定ライブラリです。

複数人を同時に扱える

従来の手法は「人を検出してから、その人の関節を推定する」という順番でした。この方式では人数が増えるほど処理時間が増えます。

Open Poseは先に画像全体からすべての関節候補を検出し、そのあとで「どの関節が同じ人物のものか」を結びつけます。

この順番なら、人数が増えても処理時間はあまり変わりません。リアルタイム処理を可能にした要点です。

関節どうしのつながりやすさを表す情報も同時に学習しておき、それを手がかりに正しい組み合わせを決めます。

姿勢推定を実用レベルに引き上げた事例としてG検定でも名前を押さえておきたいところです。

先に関節を検出してから人物ごとにまとめる方式をボトムアップと呼びます。Open Poseはこの方式の代表例です。

逆に人物を検出してから関節を求めるのがトップダウン方式で、精度は高いが人数に比例して遅くなります。一長一短があります。